液位傳感器按信號的不同分為開關型和連續測量型兩種，按傳感器是否接觸被測液體分為接觸式和非接觸式液位傳感器。接觸式液位傳感器，有投入式液位變送器、靜壓液位變送器、測量液位上方和液體底部的差壓液位變送器、利用浮球隨液位高低變化的浮球式液位變送器（浮球的升降可以帶動旋轉編碼器進行液位測量）、利用液位變化導致電容介電常數變化的電容式液位變送器、利用浮子上磁鐵隨液位升降的磁致伸縮液位變送器、利用浮子內磁鐵的磁性傳遞液位的磁性液位傳感器、利用磁致伸縮原理的液位傳感器、利用電極的高度測量液位的傳感器、利用振動的音叉遇液體后振動發生變化的原理測量液位的傳感器，等等。
圖：液位傳感器的種類
非接觸式液位傳感器，有利用超聲波回波測量液位高度的超聲波液位變送器、利用雷達反射波測量液位的雷達液位變送器、利用核輻射原理制成的射線液位計等。開關型液位傳感器也叫液位開關，當液體達到一定位置時液位開關發生動作，觸點閉合或打開。一般液位開關有一個常開觸點或一個常閉觸點或一個常開觸點加一個常閉觸點，可以利用測壓膜對壓力的感知推動一個開關，使開關閉合，也可以利用液體到達設定位置時浮球翻轉而使內部的觸點閉合，利用內部裝有磁鐵的浮子的升降將干簧管閉合，利用浮子的升降直接撥動開關，利用紅外線的在液氣分界面時錐面不再反射的特點給出液位開關量，等等。
圖：紹興中儀液位變送器
連續測量型液位傳感器，也叫液位計，可以采用應變片、電容極板、磁性元件、超聲波、雷達、紅外線等方式構成。應變片式液位傳感器的測量原理同力傳感器相似，利用貼在測量腔上的4個應變片組成電橋，由于液位高度產生的壓強而使測量腔受力變形，根據測量腔的變形來測量出液體的深度。超聲波液位傳感器和雷達液位傳感器的原理差不多，都是利用發出的波和回來的波之間的時間差來計算液體的液位，這兩種測量方式，傳感器與液體可以不接觸，還可以放在壓力容器的外面。
對于投入式液位傳感器，為了消除大氣壓力對液位測量的影響，液體中放置的傳感器探頭上有一根導氣管從電纜中引出，保持參考壓力腔與環境壓力相通，安裝時一定要注意千萬不要堵塞或折斷該導氣管。對于開口容器，直接在容器的底部安裝靜壓液位變送器，就可以直接測得液位的高度。對于帶有壓力的密閉容器，則需要使用差壓液位變送器，通過測量液位上方和液體底部的差壓，來得到液位值。
液位傳感器的主要參數為測量范圍、輸出信號類型等。當液位傳感器的輸出信號為標準的0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V信號時，也稱為液位變送器。如果變送器只利用兩根導線同時完成電源提供和測量信號返回，則該變送器稱為二線制變送器，如果電源線和信號線是分開的則稱為四線制變送器，如果OV和信號的負端公用，四線制傳感器也可以是3根線。
